《一路向西之泰西》高清日韓劇完整版劇情詳情：魯肅到劉備（孫彥軍飾）那遊說想要回荊襄九郡 ，諸葛亮（唐國強飾）稱公子劉琦尚在 ，荊襄九郡理當守護 。魯肅向周瑜（洪宇宙飾）回報劉琦病入膏肓 ，如不歸還便起兵討伐 。孫權（吳曉東飾）兵敗合肥 ，讓周瑜回去養病並調兵支援 。劉備 、諸葛亮趁機奪取零陵 。趙雲攻打桂陽 ，太守趙範開城投降 ，兩人並結拜兄弟 。趙範想把亡兄之妻嫁給趙雲 ，趙雲憤然離去 。劉備 、諸葛亮聽過趙雲想法 ，表示理解 ，不再勉強 。張飛攻下武陵 。關羽攻打長沙 ，與黃忠交戰中放其一馬 ，黃忠隻射關羽盔纓 ，回報關羽恩情 。韓玄誤以為黃忠有詐 ，便要殺害他 ，魏延此刻救下黃忠 ，殺死韓玄 ，開城迎接關羽 。諸葛亮觀魏延不仁不義 ，便要殺之 ，後被劉備勸下 。黃忠被劉備 、諸葛亮誠意請求 ，終於歸順 。